无人机常见故障的几种解决方法

发布: 时间:2018-04-10 10:31:41 浏览量:


无人机属于精密器械,任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。但是在长期的日常使用过程中,无人机肯定避免不了各种问题的发生。
那么,如果无人机突然出现一些故障时,我们该怎么办呢?
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无人机主桨松了

螺旋桨是靠离心力展开的,飞机旋桨出厂安装就是正确的,如果人为紧固,反而会造成偏心引起剧烈的震动。加油门的时候飞机会侧偏和后退。可能是由于自身的桨叶受到涡流的影响而变得不稳定,提速的时候快一点就可以解决。


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无人机出现GPS长时间无法定位

首先冷静等待,因为GPS冷启动需要时间。如果几分钟后情况没有好转,则可能是因为GPS天线被屏蔽或被附近的电磁场干扰,你需要把屏蔽物移除,远离干扰源,放置到空旷的地域,看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电,当地与上次GPS定位的点距离太长,或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。此时你可以尝试关闭微波电源开关,关闭系统电源,间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位,可能是GPS自身性能出现了问题,那你就需要拿去给专业的无人机维修人员处理了。


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地面站收不到数据

检查是否连线接头松动了或者没有连接,是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控,其中只要有一个环节出问题就无法通讯,检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上,重新启动地面站电脑和飞机系统电源,一般都可以连上通讯。

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飞机在自动飞行时偏离航线太远

检查飞机是否调平,调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次,检查风向及风力,因为大风也会造成此类故障,应选择在风小的时候起飞无人机。再者,检查平衡仪是否放置在合适的位置,把飞机切换到手动飞行状态,把平衡仪打到合适的位置。

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舵机老发出吱吱的来回定位调整响声

有的舵机无滞环调节功能,控制死区范围调得小,只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死区,舵机就发出信号驱动电机。另外,没有滞环调节功能,如果舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大,带动反馈电位器的旋转步,步范围就已超出控制死区范围,那舵机必将调整不停。
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因此,各位飞友一定要爱护并保护好自己的无人机,并以科学严谨的态度处理无人机故障,以避免不必要的伤害和麻烦。

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